Aan die rand van die Teutoburgerwoud lê die dorpie Bad Iburg, sowat 12 kilometer van Osnabrück af. Hierdie dorpie staan bekend as 'n spa- en ontspanningsgebied, maar bied ook baie aktiwiteite vir diegene wat nie 'n spa-behandeling ondergaan nie.
Karel die Grote het 'n kasteel op die Schlossberg-heuwel laat bou. Op die fondamente van hierdie kasteel het biskop Benno II die Sint-Niklaasabdy en die Benediktynse klooster gebou. Die kasteel troon bo die dorp uit. Aan die einde van die 11de eeu was Bad Iburg die setel van die bisdom Osnabrück.
Die kasteel is een van Bad Iburg se interessantste besienswaardighede. Aan die voet van die Schlossberg vind jy die Charlottenburg-ontspanningsgebied. Daar is ook 'n horlosiemuseum waar jy sowat 800 horlosies kan bewonder, insluitend die grootste sakhorlosie ter wêreld. Bad Iburg is 'n goeie beginpunt vir natuur- en stapentoesiaste. Die Ahornweg, 'n 100 kilometer lange roete, loop regdeur die dorp. Het jy al ooit gehoor van die TERRA.vita Natuur- en Geopark? Dit is nog relatief onbekend, maar hierdie natuurreservaat bied pragtige heuwelagtige landskappe, riviere, woude en veenlande. Hierdie gebied loop ook deur Bad Iburg. Jy kan nog meer natuur ervaar op die Baumwipfelpfad (Boomvee-roete).
