Na rubu Teutoburške šume nalazi se selo Bad Iburg, oko 12 kilometara od Osnabrücka. Ovo selo je poznato kao spa i rekreacijsko područje, ali nudi i mnoštvo aktivnosti za one koji ne koriste spa tretmane.
Karlo Veliki je dao sagraditi dvorac na brdu Schlossberg. Na temeljima ovog dvorca, biskup Benno II sagradio je opatiju Svetog Nikole i benediktinski samostan. Dvorac se uzdiže iznad sela. Krajem 11. stoljeća, Bad Iburg je bio sjedište biskupije Osnabrück.
Dvorac je jedna od najzanimljivijih atrakcija Bad Iburga. U podnožju Schlossberga nalazi se rekreacijsko područje Charlottenburg. Tu je i muzej satova gdje se možete diviti oko 800 satova, uključujući i najveći džepni sat na svijetu. Bad Iburg je dobra polazna tačka za ljubitelje prirode i planinarenja. Ahornweg, ruta duga 100 kilometara, prolazi pravo kroz grad. Jeste li ikada čuli za Prirodni i Geopark TERRA.vita? Još uvijek je relativno nepoznat, ali ovaj prirodni rezervat nudi prekrasne brdovite pejzaže, rijeke, šume i tresetišta. Ovo područje također prolazi kroz Bad Iburg. Još više prirode možete doživjeti na Baumwipfelpfad (Staza za brisanje drveća).