Nakon Lisabona i Porta, Coimbra je jedan od najvažnijih gradova u Portugalu. Igrala je vitalnu ulogu kao glavni grad središnjeg Portugala. Coimbra se može pohvaliti nekim zanimljivim arheološkim ostacima koji datiraju još iz vremena kada je bila rimski grad, poznat kao Aeminium. Tek kasnije se grad značajno proširio i dobio ime obližnja Conímbriga.
Coimbra je osvojena od Maura 878. godine, ali je vijek kasnije grad ponovo pao u maurske ruke. Grad je konačno oslobođen 1064. godine od strane Ferdinanda Velikog od Kastilje. Kada je Afonso Henriques, prvi portugalski kralj, odlučio da preseli glavni grad iz Guimarãesa na jug 1139. godine, Coimbra je izabrana. Coimbra je služila kao glavni grad Portugala od 1139. do 1260. godine i brzo se razvila u važan kulturni centar. To je uglavnom bilo zahvaljujući univerzitetu, osnovanom 1290. godine, jednom od najstarijih u Evropi. Prvobitno osnovan u Lisabonu, univerzitet se preselio u Coimbru 1537. godine i smješten je u bivšoj palati kralja Afonsa. Grad je također rodno mjesto šest kraljeva. Grad se može pohvaliti mnogim važnim spomenicima iz tog perioda i kasnije, a njegove monumentalne građevine, prožete historijom, privlače turiste iz cijelog svijeta.
