Pärast Lissaboni ja Portot on Coimbra üks Portugali tähtsamaid linnu. See mängis olulist rolli Kesk-Portugali pealinnana. Coimbra uhkeldab huvitavate arheoloogiliste jäänustega, mis pärinevad ajast, mil see oli Rooma linn, tuntud kui Aeminium. Alles hiljem laienes linn märkimisväärselt ja võttis nimeks lähedal asuva Conímbriga.
Coimbra vallutati mauridelt 878. aastal, kuid sajand hiljem langes linn tagasi mauride kätte. Linna vabastas lõpuks 1064. aastal Kastiilia Ferdinand Suur. Kui esimene Portugali kuningas Afonso Henriques otsustas 1139. aastal pealinna Guimarãesist lõunasse viia, valiti Coimbra. Coimbra oli Portugali pealinn aastatel 1139–1260 ja sellest arenes kiiresti oluline kultuurikeskus. See oli suuresti tänu 1290. aastal asutatud ülikoolile, mis oli üks vanimaid Euroopas. Algselt Lissabonis asutatud ülikool kolis Coimbrasse 1537. aastal ja asub kuningas Afonso endises palees. Linn on ka kuue kuninga sünnikoht. Linn uhkeldab paljude oluliste monumentidega sellest perioodist ja hilisemast ajast ning selle ajaloost läbi imbunud monumentaalsed hooned meelitavad turiste kogu maailmast.
