Lisszabon és Porto után Coimbra Portugália egyik legfontosabb városa. Közép-Portugália fővárosaként létfontosságú szerepet játszott. Coimbra néhány érdekes régészeti lelettel büszkélkedhet, amelyek római város korából, Aeminiumból származnak. Csak később bővült jelentősen a város, és vette fel a közeli Conímbriga nevét.
Coimbrát 878-ban foglalták el a mórok, de egy évszázaddal később a város ismét mór kézre került. A várost végül 1064-ben Nagy Ferdinánd kasztíliai király szabadította fel. Amikor Afonso Henriques, az első portugál király 1139-ben úgy döntött, hogy Guimarãesből délre helyezi át a fővárost, Coimbrára esett a választás. Coimbra 1139 és 1260 között Portugália fővárosa volt, és gyorsan fontos kulturális központtá fejlődött. Ez nagyrészt az 1290-ben alapított egyetemének volt köszönhető, amely Európa egyik legrégebbi egyeteme volt. Az eredetileg Lisszabonban alapított egyetem 1537-ben Coimbrába költözött, és Alfonz király egykori palotájában található. A város hat király szülőhelye is. A város számos fontos műemlékkel büszkélkedhet ebből az időszakból és az azt követő időkből, és a történelemmel átitatott monumentális épületei a világ minden tájáról vonzzák a turistákat.