Na okraji Teutoburského lesa leží dedinka Bad Iburg, asi 12 kilometrov od Osnabrücku. Táto dedinka je známa ako kúpeľná a rekreačná oblasť, ale ponúka aj množstvo aktivít pre tých, ktorí neabsolvujú kúpeľnú liečbu.
Karol Veľký dal postaviť hrad na kopci Schlossberg. Na základoch tohto hradu postavil biskup Benno II. opátstvo svätého Mikuláša a benediktínsky kláštor. Hrad sa týči nad dedinou. Koncom 11. storočia bol Bad Iburg sídlom biskupstva v Osnabrücku.
Hrad je jednou z najzaujímavejších atrakcií Bad Iburgu. Na úpätí Schlossbergu nájdete rekreačnú oblasť Charlottenburg. Nachádza sa tu aj múzeum hodín, kde môžete obdivovať približne 800 hodiniek vrátane najväčších vreckových hodiniek na svete. Bad Iburg je dobrým východiskovým bodom pre milovníkov prírody a turistiky. Priamo cez mesto vedie 100-kilometrová trasa Ahornweg. Počuli ste už o prírodnom a geoparku TERRA.vita? Táto prírodná rezervácia je stále relatívne neznáma, ale ponúka krásnu kopcovitú krajinu, rieky, lesy a rašeliniská. Táto oblasť prechádza aj cez Bad Iburg. Ešte viac prírody zažijete na chodníku Baumwipfelpfad (Chodník po stromoch).